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预案说
做好准备阶段性
GLED-F9P-RTK传感器
232串口控制器1个
U-center配置单PC软件
(1) 设置系数站
访问U-center显卡配置图片软件序号 | 操作说明 |
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1 | 选择对应串口,打开串口 |
2 | 选择波特率,模块出厂默认38400 |
序号 | 操作说明 |
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3 | 打开工具栏View选项,选择 Message View |
4 | 在弹出的界面最左侧选择UBX-CFG-PRT,点击PRT选项 |
5 | 在右侧弹框中,Protocol out 选择5-RTCM3 |
6 | 波特率选择38400 |
7 | 选Send,发送完成 |
留意:在UBX-CFG 下选择MSG,在message选项中,需要逐条发送RTCM3.3_1005~RTCM3.3_1230 RTCM协议的原始数据。下面以发送RTCM3.3_1005为例:
序号 | 操作说明 |
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8 | 继续在UBX-CFG下选择 MSG |
9 | 在弹出的界面下拉框中依次选择RTCM3.3 1005~1230 |
10 | 勾选UART1,SPI选项 |
11 | 选择Send,发送完成 |
序号 | 操作说明 |
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12 | 继续在UBX-CFG下选择TMODE3 |
13 | Mode选择Survey-in |
14 | 观测时间选择200s |
15 | 定位精度选择3米 |
16 | 选择Send,发送完成 |
序号 | 操作说明 |
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17 | 继续在UBX-CFG下选择CFG |
18 | 选择保存参数选项 |
19 | 选择send,发送完成,基准站配置成功 |
查看基准站RTCM信息是否输出:打开RTCM3,下拉框,如果选项中灰度都显示正常,表示基准站已经正常获取到RTCM数据
(2)基准线站摸式调成为位移站配备
F9P-RTK模块,在出厂默认为移动站,若已经配置为基准站,又想将F9P模块配置为移动站,需要进行如下操作:
序号 | 操作说明 |
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1 | 继续在UBX-CFG下选择PRT |
2 | Protocol out 选择UBX+NMEA模式 |
3 | 选择Send发送 |
序号 | 操作说明 |
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4 | 在UBX-CFG下选择TMODE3 |
5 | Mode 选择Disable |
6 | 选择Send发送,参数保存成功,流动站配置完成 |
(3)用F9P+电台修建RTK生态,输出控制精度高控制精度市场定位的信息
根据上述配置,将九游总代理GLED-F9P-RTK模块,分别配置成基准站、流动站,配合九游总代理电台使用,用户通过流动站的串口1即可获取到高精度定位信息。