Ntrip通讯网合同协议

1 Ntrip协议书

CORS（Continuously Operating Reference Stations）可是电脑无线网络基本准则站，顺利通过电脑无线网络收发员GPS差高考成绩据。访客网站访问CORS后，不要多个搭建GPS基本准则站，就能达成GPS流通站的差分标记。

互访CORS整体，就可以微信网络无线联系合同服务协议。NTRIP（ Networked Transport of RTCM via Internet Protocol）是CORS整体的无线联系合同服务协议之中。

2 设计組成

选择NTRIP网络通信合同书的CORS系统化，其组合而成请规范所示

图1 Ntrip系统包含

NtripSource        拿来制造GPS差结果线据，并把差结果线据上传给NtripServer

NtripServer        开展把GPS差积分据去提交给NtripCaster

NtripCaster        差得分据平台，主要负责传输、接收GPS差分数线据

NtripClient        账号登录NtripCaster后，NtripCaster把GPS差积分据传输给它

NtripSource 和 NtripServer 似的逐渐集成式到一架GPS标准站中，GPS基准面站有差结果据（串演着NtripSource的英雄），但是再完成网洛拱手相送NtripCaster（出演着NtripServer的阵营）

NtripSource 和 NtripServer也也是可以的离婚：GPS基准面站产生了差积分据，第三可以通过串口发射给一名流程流程图，这样的流程流程图再把差积分据发射给NtripCaster。现在GPS基本准则站串演着NtripSource的脚色，程度串演着NtripServer的脚色。

NtripCaster一样 就算一架一定IP地此的服务培训器，它否则收发、读取差评分据。给NtripClient上传差高考成绩据时有两个设计方案：二是直接的发送给NtripSource制造的差考分据；二顺利通过解算几个NtripSource的差成绩据，为NtripClient带来1个增强现实的依据站（即VRS）。

NtripClient通常情况就会GPS的流动站。登陆NtripCaster后，发送邮件内在的座标给NtripCaster。NtripCaster进行或导致差中考分数据，接下来送给她NtripClient。如此GPS流通站才可以达到高精确的差分定位系统。

3 NtripServer

NtripServer访问就会NtripCaster的具体步骤

1、与NtripCaster建造TCP接；

2、给NtripCaster发送邮件如表数据表格（↙表述即0DH和0AH）：

上述的Mountpoint是挂载点简称，注意事项它上边的/不能免略。NtripServer或许有若干，挂载点用以分别两者。

中的letmein是此挂载点匹配的账号登录密码。也没有账号登录密码，擅自两个小程序都能连上挂载点，整设备就很容易得到恶意网站普通攻击。

"Source-Agent: NTRIP NtripServerCMD/1.0"这行不须要的。它说简练NtripServer的电脑小软件品牌和版本的号。这的电脑小软件品牌为NtripServerCMD，版号为1.0。

3、NtripCaster给NtripServer的回信

挂载点、密码锁均有效的，请收藏本站：

挂载点或管理员密码废，回退：

4、NtripServer给NtripCaster群发差成绩排名据

NtripCaster治疗ICY 200 OK后，NtripServer就还可以给NtripCaster读取差成绩排名据了。

4 NtripClient

NtripClient访问就会NtripCaster，似的有两人为的：了解源目录、了解差总成绩据。下文分为做介绍书。

4.1 提高源表单

好几个NtripServer给NtripCaster发送到差平均分据，这个NtripCaster换取的差中考分数据就俩个。NtripClient在了解差积分据以后，应该明白差积分据有这几个？主要是有什么文件格式的？……这就应该了解源汇总，了解步数正确：

1、与NtripCaster建造TCP拼接；

2、给NtripCaster发送信息以下的数据表格：

"User-Agent: NTRIP GNSSInternetRadio/1.4.10"说了解NtripClient的軟件名稱和ios版本号。下面的軟件名稱为GNSSInternetRadio，旧版号为1.4.10。

3、NtripCaster将获取下面的动态数据，随后会自动断开连接TCP进行连接

源数据分析库数据分析以SOURCETABLE片头，以ENDSOURCETABLE结尾处。

200 OK 带表任何东西正常情况。

"Server: NTRIP Trimble NTRIP Caster"是对NtripCaster软文的表示。

"Date: 02/Jun/2010:14:13:32 UTC"觉得眼下此时。其文件类型并不固定不动，如：

下介绍可是源详细信息信息。"Content-Length: 441"表达出来源目录数据文件的字节数为441，含每行接尾的。

源表单资料中，这行表示法一家挂载点。每行以分号分成，其涵意请见下表

文中提升，NtripCaster给NtripClient发送到差平均分据六时两大类时候：

1、同时转发分享NtripSource发生的差成绩据。在类似这些症状下，NtripClient如果同一挂载点便可；

2、根据解算多种NtripSource的差成绩据，为NtripClient产生一些虚拟软件的基点站。在此种问题下，NtripClient不止要特定挂载点，要送企业自身的地图坐标给NtripCaster，NtripCaster跟据这样的坐标轴就要行成没有实体基点站。

NtripClient给NtripCaster推送自身业务地理坐标，用得的即是NMEA里的GGA数据统计。上表的第12数个你以为言简意赅什么情况下需给NtripCaster运输GGA信息，0表明不是需要，1认为可以。

4.2 调用差成绩排名据

NtripClient查看差分数线据的的过程 有以下：

1、与NtripCaster搭建TCP连到；

2、给NtripCaster群发以下几点操作命令

上的RTCM23是挂载点公司名称。

VXNlcjpQd2Q=是大家名、解锁密码的Base64编码查询，转码后便是User:Pwd。也我觉得说用户组名是User、账号密码为Pwd，其相互间以冒号分割。

3、NtripCaster的回

倘若访客名、秘码、挂载点均有效性，将重返有以下数据显示：

200 OK 提出不顾一切健康。准备：有的服务于器只加载200 OK，另外数剧行不请收藏本站；有的安全网络服务器请收藏本站的200 OK以后没回车、换行。

但如果用户组名、支付密码、挂载点无法，将反回一下数据表格：

4、给NtripCaster转发GGA数据统计

GGA数据报告的实例方式

目光：

1）如本文所说，有的挂载点想要下发 GGA动态数据，有的挂载点不需用传送GGA数据源；

2）UTC的时候制式肯定为hhmmss，如：80331不一定行的，必需改成为080331；

3）检定码需合理的。

5、NtripCaster收到了GGA数据信息后，将给NtripClient推送差高考分数据。