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CD202是一款支持双频多模的接收器。其内置高度集成的双频GNSS接收芯片，支持北斗3代系统的多波段、多系统CM4F（主频530MHz ,12nm工艺）芯片，能够跟踪全球所有波段的民用导航系统（北斗、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、SBAS)。
CD202 模组基于最新的北斗三代体系结构，集成了多波段和多系统GNSS射频和基带。 这种新设计的体系结构使该单片机在没有地面增强站校正数据的情况下实现亚米级位置精度，提高了灵敏度和抗干扰能力、增强多路径性能，在复杂的环境中提供了精准可靠的定位服务。
CD202 模组内置AG3335定位引擎，具有超高灵敏度、低功耗、TTFF快速启动等特点。 其优越的冷启动灵敏度，使模组在弱信号环境下能够自主获取、跟踪和定位，可在几乎所有室外应用环境中持续更新位置信息。高性能信号参数搜索引擎每秒可测试1600万个时频假设，从而提供优越的信号采集和TTFF速度。
產品的特点
指标 | 规模 |
GNSS发动机 | • GNSS搜索平台就有135个频道栏目和DSP加快和提升器 |
GNSS走势
| • GPS/QZSS: L1 C/A, L1C, L2C, L5, L6 • BDS: B1C, B1I, B2a, B2I, B3I • GLONASS: L1, L2 • Galileo: E1, E5, E6 • SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM |
升级更新频率 | • GNSS： 最大的指标值20Hz |
产品定位误差[1] | • GNSS： <1m CEP • SBAS： <1m CEP • D-GNSS： <2.5cm CEP |
时速和准确时间高精准度 | • GNSS： 0.01m/s CEP • SBAS： 0.05 m/s • D-GNSS： 0.01 m/s • 1PPS： 25 ns |
第1次精确定位(TTFF)的时间[1] | • 热开始： 1秒 • 冷启动时： 24秒 |
1PPS精度等级 | • 当动用4个或较多的定位做好3Dwifi定位时，在1PPS 引屁股上所产生每秒1电磁电磁波(800us高继续的时间)。电磁的提高非核心与UTC秒分散对齐，误差约为20nS。当不准确定位时，它所在匀速运动的低脉宽。 |
流畅度[1] | • 冷初始化： -148dBm • 热初始化： -155dBm • 全新获取： -158dBm • 监控和导航一体机： -165dBm |
GNSS工做极限点 | • 更大线速度： 515米/秒 • 海拔有高宽比： 18000米 |
系数面 | • 快捷设置WGS-84，访客可自举例 |
UART 端口处 | • UART网络端口：OBD_ RX & INS_TX • 波特率9600bps ~ 961200bps • NMEA 0183协议书Ver. 4.00/4.10, 北斗导航卫星GNSS 接收到合同 |
的温度标准 | • 日常的操作： -40°C ~ +85°C • 存贮温湿度： -55°C ~ +100°C • 湿 度： 5% ~ 95% |
自己的外观规格参数 | • 规格尺寸： 38.68±0.5x42.16±0.5x12±0.5mm • 毛重： 约32.7g |
CD202 的4g信号（BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS and SBAS）在所以频谱(L1、L2、L5、L6)中都具高安全性能展现。通信卫星凯立德导航接收到器智能家居控制于一款微型的标贴封装形式内。它针对AG3335电源芯片双频多模低好功能消耗地位的技术，具备高功能的数字信号获取和监视。 简略的UART串行接口标准规范和标准规范的NMEA-0183合同范本使CD202的选用运营较加容易。
CD202 模组会一键实行大部分必备的机系统初使化、走势获取、走势定位跟踪、数据文件解调配导航一体机彻底解决策划方案的估算。
图1：组织结构的工作原理图
此CD202 模组便用6Pin焊盘连接方式到您的用平台网站，插口判定下面综上所述。
2.1. 引脚配置
图2：引脚重新分配
脚位号 | 引脚简称 | I/O | 分析 | 提示 |
1 | PPS | O | 输入脉冲电磁波打印输出 | |
2 | GND | G | 接地系统 | |
3 | VCC | I | 模组供水 | 电压电流范畴: 3.0V~5.5V |
4 | DP_TX | O | TXD串行数据报告输出电压 | |
5 | DM_RX | I | RXD串行资料进入 | |
6 | OBD | I | OBD 数值发送 |
叁数 | 最长值 | 最大的值 | 单位 |
交流电源的电压(VCC) | -0.5 | 5.5 | Volt |
输人引脚电压降 | -0.5 | VCC+0.5 | Volt |
RF_IN读取增加收益 | +20 | dbm | |
贮存气温 | -55 | +100 | degC |
基本操作生活条件
技术参数 | 最大值 | 方式 | 最主要值 | 机关单位 |
供电的电压(VCC) | 3 | 3.3 | 5.5 | Volt |
捕捉到瞬时电流（不含有源同轴电缆电流值） | 12 | mA | ||
跟踪软件瞬时电流（不含有源全向天线电压电流） | 17 | mA | ||
I/O端口设置&UART服务器端口显示电流电压： | ||||
读取低电阻 | 1.2 | 0.4 | Volt | |
读取高工作电压 | 5.5 | Volt | ||
进入低电流电压 | 1.2 | 0.8 | Volt | |
导入高电压 | 5.5 | Volt | ||
搜索低电流大小 | -10 | 10 | uA | |
设置高直流电压 | -10 | 10 | uA | |
频射进入抗阻 (RFIN) | 50 | Ohm | ||
转换服务协议遵从NMEA0183规范标准，可转换的语句还包括GGA、GLL、GSA、GSV、VTG、RMC和ZDA。 NMEA语句传输有之下短句构成：$AACCC，c-c*hh
物品参数设置
的产品使用
n LBS（移动信号塔售后服务）
n 轻便式式导航模块专用设备
n 机动车导航模块系统化
n 内装置高机械性能、低耗电量的双频GNSS集成块
n 超标侦测敏感度：-165dBm
n 直接发收多光波多软件系统定位数据信息
n 帮助其他民用型GNSS手机信号
n 支撑BDS-3网络信号：B1C、B2a和B3I
n 弱数据信号中TTFF如何快速打火（冷启≤24s，热启≤1s）
n 多路线检查测量数据信号、抑制性打扰
n 会让用无源或有源同轴电缆
n 本职工作线电压：3.0V~5.5V
n 工作任务功率：27±2mA@3.3V
n 可以支持NMEA-0183合同样本或自名词解释合同样本
n 事情溫度：-40to85℃
n 贴片同轴电缆尽寸：35X35X4mm+25X25X4mm
n 好产品尽寸：38.68±0.5x42.16±0.5x12±0.5mm
n 线缆主板接口型：6Pin焊盘
n 通讯设备的方法：UART
n 壳体放水技能等级：IP67
n RoHS注册商品
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