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CD202是一款支持双频多模的接收器。其内置高度集成的双频GNSS接收芯片，支持北斗3代系统的多波段、多系统CM4F（主频530MHz ,12nm工艺）芯片，能够跟踪全球所有波段的民用导航系统（北斗、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、SBAS)。
CD202 模组基于最新的北斗三代体系结构，集成了多波段和多系统GNSS射频和基带。 这种新设计的体系结构使该单片机在没有地面增强站校正数据的情况下实现亚米级位置精度，提高了灵敏度和抗干扰能力、增强多路径性能，在复杂的环境中提供了精准可靠的定位服务。
CD202 模组内置AG3335定位引擎，具有超高灵敏度、低功耗、TTFF快速启动等特点。 其优越的冷启动灵敏度，使模组在弱信号环境下能够自主获取、跟踪和定位，可在几乎所有室外应用环境中持续更新位置信息。高性能信号参数搜索引擎每秒可测试1600万个时频假设，从而提供优越的信号采集和TTFF速度。
产品设备特别
参数表 | 规格型号 |
GNSS传奇引擎 | • GNSS双引擎共计135个直播频道和DSP降速器 |
GNSS走势
| • GPS/QZSS: L1 C/A, L1C, L2C, L5, L6 • BDS: B1C, B1I, B2a, B2I, B3I • GLONASS: L1, L2 • Galileo: E1, E5, E6 • SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM |
更换频率 | • GNSS： 最多临界值20Hz |
市场定位精密度较[1] | • GNSS： <1m CEP • SBAS： <1m CEP • D-GNSS： <2.5cm CEP |
访问速度和时候可靠性强，精密度 | • GNSS： 0.01m/s CEP • SBAS： 0.05 m/s • D-GNSS： 0.01 m/s • 1PPS： 25 ns |
1次精确定位(TTFF)时段[1] | • 热开机启动： 1秒 • 冷运行： 24秒 |
1PPS控制精度 | • 当使用的4个或大多的小行星实行3D准确定位时，在1PPS 引脚底板制造每秒1脉冲造成的预警(800us高连续时候)。智能的升高非核心与UTC秒排列，高精准度约为20nS。当不准确定位时，它的输出节流过程的低脉宽。 |
灵敏性度[1] | • 冷重新启动： -148dBm • 热初始化： -155dBm • 完后抓取： -158dBm • 监测和导航导航： -165dBm |
GNSS业务程度 | • 非常大高速度： 515米/秒 • 气温极高： 18000米 |
标准面 | • 自定义WGS-84，用户账户可自确定 |
UART 串口 | • UART端口处：OBD_ RX & INS_TX • 波特率9600bps ~ 961200bps • NMEA 0183商议Ver. 4.00/4.10, 北斗导航卫星GNSS 考虑协商 |
温度因素范畴 | • 常规化操作的： -40°C ~ +85°C • 存贮水温： -55°C ~ +100°C • 湿 度： 5% ~ 95% |
外貌规格为 | • 外形尺寸： 38.68±0.5x42.16±0.5x12±0.5mm • 质量： 约32.7g |
CD202 的无线信号（BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS and SBAS）在任何k线(L1、L2、L5、L6)中都具高的性能现象。通讯卫星导航栏阅读器集成式于一些小行的标贴封口内。它体系结构AG3335处理器双频多模极低额定功率wifi定位的技术，给出高耐热性的移动信号采集器和跟踪软件。 单纯的UART串行接头和规则的NMEA-0183合同样本使CD202的使用的实际操作较可能。
CD202 模组会电脑自动完成几乎所有必要性的设计缺省化、表现灯采集器、表现灯定位、数据信息解形成导航栏处理情况报告的测算。
图1：内部人员远离图
此CD202 模组运用6Pin焊盘接入到您的软件网络平台，usb接口判定下面所说。
2.1. 引脚划分
图2：引脚划分
脚位号 | 引脚公司名称 | I/O | 阐述 | 微信备注 |
1 | PPS | O | 脉冲的信号的信号的输出 | |
2 | GND | G | 接地保护 | |
3 | VCC | I | 模组电力 | 电流值条件: 3.0V~5.5V |
4 | DP_TX | O | TXD串行统计资料工作输出 | |
5 | DM_RX | I | RXD串行数据信息输人 | |
6 | OBD | I | OBD 数据表格导入 |
图3：外观简约时尚规格尺寸图
叁数 | 较大值 | 最好值 | 单位 |
24v电源电压电流(VCC) | -0.5 | 5.5 | Volt |
显示引脚端电压 | -0.5 | VCC+0.5 | Volt |
RF_IN进入增益控制 | +20 | dbm | |
补充溫度 | -55 | +100 | degC |
工作经济条件
产品参数 | 很小值 | 性质 | 极大值 | 公司 |
电源开关电流值(VCC) | 3 | 3.3 | 5.5 | Volt |
获取电压（不含有源全向天线感应电流） | 12 | mA | ||
定位直流电压（不含有源无线天线瞬时电流） | 17 | mA | ||
I/O服务器端口&UART表层读取额定电压： | ||||
传输低压大电流降 | 1.2 | 0.4 | Volt | |
导出高的电压 | 5.5 | Volt | ||
键盘输入低的电压 | 1.2 | 0.8 | Volt | |
键入高电压 | 5.5 | Volt | ||
发送低电压 | -10 | 10 | uA | |
放入高直流电 | -10 | 10 | uA | |
频射导入电位差 (RFIN) | 50 | Ohm | ||
工作输出协议模板了解NMEA0183条件，可输出的的语句以及GGA、GLL、GSA、GSV、VTG、RMC和ZDA。 NMEA语句输送有下类短句结构类型：$AACCC，c-c*hh
产品的性能指标
类产品用
n LBS（信号塔工作）
n 携便式式导航栏专用设备
n 机动车辆导航软件系统软件系统
n 预置高功效、低功能损耗的双频GNSS电子器件
n 超标监视准确度度：-165dBm
n 而且阅读多波长多软件通讯卫星无线信号
n 兼容其他商用GNSS数据信息
n 兼容BDS-3信号灯：B1C、B2a和B3I
n 弱信号灯中TTFF尽快开始（冷启≤24s，热启≤1s）
n 多路线测量数据信号、调控干挠
n 能致用无源或有源同轴电缆
n 任务线电压：3.0V~5.5V
n 工作中显卡功耗：27±2mA@3.3V
n 使用NMEA-0183意向书或自举例意向书
n 办公环境温度：-40to85℃
n 贴片wifi天线的尺寸：35X35X4mm+25X25X4mm
n 设备长度：38.68±0.5x42.16±0.5x12±0.5mm
n 线缆标准接口类形：6Pin焊盘
n 数据通讯途径：UART
n 的外壳防水材料品级：IP67
n RoHS认真產品
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