P1

1.0 4P

1

RX1

I

UART 电讯信息键盘输入模块，TTL电平

2

TX1

O

UART 数据库通讯数据库导出主板接口，TTL电平

3

GND

G

的接地

4

VCC

I

主电源开关，3.6V – 6.0V，推送5.0V

P2

1.0 4P

1

RX2

I

UART 联系统计资料键入音频接口，TTL电平

2

TX2

O

UART 移动通讯统计数据输送插口，TTL电平

3

GND

G

接地装置

4

VCC

I

主电源模块，3.6V – 6.0V，高性价比5.0V

说：

1. 该模块支持GPS L1/L2,GLONASS G1/G2,BDS B1/B2,GALILEO E1/E5b,QZSS L1/L2

2. 接口P1用在内容输出NMEA数据库、音频接口P2适用于插入也许输入输出RTCM数据信息

3. 该模块自带SMA-KW、IPEX音频接口用在接连wifi天线，安全使用这里面某个就好。

4. 方案设置波特率38400bps，倘若帧率调高，波特率相关联调高，如果数据分析量太高输送不完，推荐 帧率不小于5HZ.

5. 该控制模块能够分米级高精密度等级RTK差分导航定位

6. 可以能够 安装，设置成接口工作上途径为原则站或流动性站。

7. 大力支持制定发展

接口形态

IC芯片

ZED-F9P RTK GNSS组件

声音频率

GPS L1/L2,GLONASS G1/G2,BDS B1/B2,GALILEO E1/E5b,QZSS L1/L2

办公模式切换

GPS+GLONASS+BDS+GALILEO+QZSS结合分析

通畅

184浏览短信通道

灵巧度

定位跟踪

-167dBm

重捕

-160dBm

冷启用

-148dBm

热开机启动

-157dBm

精准度

RTK横向精度等级

RTK  ±1cm+ 1ppm

RTK向下控制精度

RTK  ±2.5cm+ 1ppm

单点市场定位的水平控制精度

1.5m CEP

单点分析铅垂gps精度

1.5m CEP

运行速度精密度

0.05m/s

航向角准确度

0.4deg 全向天线基线宽度1米

最新航向角精度等级

0.3deg

1PPS时长精准度

RMS 30ns

99% 60ns

启用的时间

冷重启

24s

热开启

2s

立即猎取

2s

一致收敛期限

收敛性事件

＜10s

打印输出数据资料

波特率

4800bps – 921600bps,正常38400bps

打出电平

TTL电平

所在协议范本

NEMA,UBX,RTCM3.3

NMEA语句

RMC,VTG,GGA,GSA,GSV,GLL

刷新平率

0.25Hz – 20Hz,默认设置1Hz

FLASH

4M FLASH,就能够改变配备，无电不被盗

秒激光脉冲

0.25Hz – 10MHz 可分配，正常定期1s，高电平延续100ns

载波相位模拟输出

扶持，輸出RAWX语句

本职工作限定

相对高度

<50,000m

高速度

<500m/s

重能力能加车速度

<4g

电源线耗用

电流值

直流电源3.6V – 6.0V,一般5.0V

电流值

80mA

物理性数据

宽度

35mm*25mm*11.5mm

称重

7g

连结器

3个1.0高度4Pin座子

自然环境

方法温

-40℃ ~ + 85℃

手机存储的温度

-40℃ ~ + 105℃

技巧灯

PWR灯

上电指示灯常亮，数字代表有电源适配器发送

TX灯

上电蓝灯灯闪，指出该表层上数据伤害

PPS灯

没有确定、位，灯总闪；3D固定后，蓝灯闪亮。

RTK灯

挪动端未步入RTK格局，灯总闪；进行RTK Float 经济模式，蓝灯忽闪；开启RTK Fixed输出模块，蓝灯常亮。基本准则站不怕其中形态都没有显示。